Двигателя

На текущий момент есть выбор взять гибридные двигатели или обычные шаговые, гибридные или серво обеспечат более плавное движение
Шаговый двигатель NEMA 23 с валом 8мм  
https://aliexpress.ru/item/32719876105.html
К нему нужен драйвер Leadshine DM542
https://aliexpress.ru/item/32719876105.html
Но лучше взять серво комплектом с драйвером
https://aliexpress.ru/item/32923572119.html